Die Lage komplexer zu lackierenden Teile ist sehr aufwändig, dies kann mit Hilfe intelligenter Messsysteme einfacher realisiert werden.
Bsp. Projekt:Ein 2D-Laser-Messsystem ist auf der Linearachse des Roboters montiert.
Das Bauteil wird dann mit einer Geschwindigkeit von 50mm/s als ein 3D-Model vermessen. Aus der Vermessung werden die Verschiebewerte des Werkstücks im Raum berechnet. Diese werden an die Roboter weitergegeben. Mit den Messdaten werden bei allen Robotern Bahnkorrekturen vorgenommen.
2D- Messsensor
Das Lackierprogramm wird aus den 3D-Messwerten der Lackteile (Fensterrahmen) generiert und automatisch an den Roboter übertragen.